Yo tengo un a6 triptonic año 2000 y tambien tuive problemas de la caja de cambios hay muy poca gente que sepa de este tema,enseguida hablan de cambiar cosas y a la mayoria de veces se cambian cosas innecesariamente.
Lo primero que debes de hacer es pasarle el VAGCOM a ver que errpores da puede ser el commutadpor F 125 que es ekl que da la señal y regula el Triptonic
Dime de donde eres si eres de barcelona o cercanias te puedo dar una direccion de unos especialistas en Triptonic de audi
saludos