He tenido el navegador sin funcionar durante varios meses y tras realizar esta operación me funciona perfectamente de nuevo.
Yo también pregunte en el concesionario y solo por darme presupuesto me soplaban 70 euritos.
Por cierto, yo tengo un A3 comprado en ene-06 y en mi Nav RNS-E la zona de la lente está protegida con un plástico. No he podido hacer foto pero es fácil de quitar y poder acceder a la lente.
No tengáis miedo en hacerlo. Es muy fácil.
Saludos.