Yo le monté yo mismo un Parrot CK3100 y te puedo decir que el Can-Bus no se toca para nada. Lo único que se pone es un adaptador para el cableado del Radio-CD y se saca un punto de corriente para alimentar la centralita del Parrot (que por cierto la saqué de la preinstalación del cargador de CDs).
Yo creo que no tienen porqué ponerte ninguna pega con la garantía.
Un saludo.