La centralita, micro y antena te sirven seguro.
Puede en todo caso que lo que te varíe sea el cableado; concretamente es probable que el conector del cableado que sale de tu radio concert ahora mismo sea diferente al que necesite el rns-e.
Saludos,
Hay bastante escrito del tema por el foro. Lo más integrado es montar el sistema original bluetooth de audi.
Échale un vistazo al faq: http://www.audisport-iberica.com/foro/inde...mp;hl=bluetooth
y al excelente brico de Air Crusan: http://www.audisport-iberica.com/foro/inde...p;#entry2424510
Saludos!