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Buenas a mi me lo hace tambien pero cuando se calienta se le quita. No le doy mas importancia. Saludos

Hola amigos: Tengo un a6 3.0 tdi y cuando voy a baja velocidad y acelero pega como un tiron de transmision a algo parecido pero solo en 2 y 3 y siempre al acelerar luego va el cambio de maravilla,haber si a alguien le pasa algo parecido gracias y saludos es triptoni