Hola a todos, el motor que lleva el conjunto del cierre centralizado es la bomba de vacío, esta se encarga de subir y bajar los pestillos unicamente; mediante un circuito cerrado; que son los dos tubitos de entrada y salida de aire.
Normalmente, a este motor lo que se le averia es el "aspa" una pieza de grafito que se hace trocitos al cabo de unos 200.000 Km mas o menos.
Mi experiencia personal me anima a recomendar esto: http://anuncios.ebay.es/motor/cierre-centralizado-audi-bomba-de-vacio/9976119
yo se lo puse a mi coche hace 2 años y hasta la fecha sin problemas.