Jaime Sanchez Vazquez

Hola a todos :Tengo aun audi a4 1900tdi 130 cv del año 2004 ,llebo un tiempo que se me enciende la luz del ESP cuando quiere se quita otras veces el ABS en fin nose que hacer el mecanico dice que puede ser el anillo del volante, la bateria , el problema es que empiezan acambiar cosas y luego no son. Saludos Jaime