Gracias a los dos por las respuestas.
Mi coche no tiene ESP, es un Audi A4 fabricado en el 98, matriculado en el 99 y comprado por mí de segunda mano hace casi 3 años (mi primer coche).
Pues sí, duke80, me cambiaron sólo 1 latiguillo y cuando el viernes pasado fui a pasar la ITV me descubrieron que el latiguillo del lado izquierdo también estaba dañado además del guardapolvos de la transmisión roto. Vamos, que en el taller ni revisaron el lado izqdo., y eso que me juraron y perjuraron que lo había visto bien. Tuve que cambiar esas 2 piezas también y encima seguía teniendo el mismo problema que os comenté en mi primer post. El mecánico me sigue diciendo que es de los silentblocks pero yo ya no me fiaba y por eso recurrí a este foro.
He encontrado un brico de cambio del sensor derevoluciones delantero del ABS. Supongo que será esa pieza la que hay que revisar/limpiar.
http://www.audisport-iberica.com/foro/inde...showtopic=80079