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Buenas! Alguien puede conseguir los esquemas electricos de un A6 2.5 tdi 2003? Gracias

Buenas tardes Me falla el cierre centralizado del coche, despues de llevarlo al servicio oficial Audi me piden casi 900 € por la sustitucion de la centralita.Y la verdad no me vale la pena gastarme ese dinero es un A6 2,5 tdi con 300.000 km, pero de motor esta impecable. He encontrado esta pieza en varios desguaces,pero tengo varias preguntas para poder sustituirla yo. Nesita reprogramarla una vez instalada? Donde se encuentra esta centralita ? Espero que podais ayudarme Gracias