Muchas gracias vwgolf, valderaduey y takeoff por vuestras respuestas. Ahora lo tengo todo bastante más claro sobre todo en lo referente al índice de velocidad.
No me arriesgaré y pondré las Michelin Primacy HP con la letra Y. En el Corte Inglés me han dado presupuesto de 531,94 € por los dos neumáticos Michelín con montaje, válvula y equilibrado incluido. Pediré algún presupuesto en el servicio oficial Audi y en algún otro taller.