Lo primero es dar las gracias a todos por las respuestas, el martes llevé el coche al taller y lo he sacado hoy. Pues la avería es del sensor del freno de dentro de la bomba y de ahí viene lo del hold assist y el tempomat. Como el sensor no se puede cambiar según me han dicho, han tenido que cambiar la bomba de freno. Por los pelos me ha entrado en garantía, sino me habían dicho sobre 400 euros. No sé si será así o no pero bueno. Cosa solucionada.
Por otra parte decir que en el concesionario sarsa valles de terrassa se han portado muy bien, me ofrecieron coche de sustitución, y la revisión de los 30.000 km me ha salido por 240 euros, creo que esta bien viendo los precios que circulan por el foro. Así que el concesionario es muy recomendable.
De nuevo dar las gracias a todos por las respuestas y espero aclarar las dudas por si os pasa la mismo.
Un saludo.