Muchas gracias ggepeto.la verdad yo lo lleve a 2 talleres que conozco y me han dicho parecido a ti,ahora estoy probando con un limpia inyectores.ya que me dijeron podia ser que tuviera algun inyector sucio o el circuito y que si no se me pasara conectara la maquina para ver posibles fallos,es curioso el cabeceo del motor se nota mas en el interior del coche que en el propio motor que es mas leve,eso si el coche va de cine tiene una potencia que es una maravilla,y un agarre,llevo poquito con el salvo este problemilla estoy encantado es un a4 2,0 tdi s-line del 2005 con llantas de 19, ya ire comentado resultados,muchas gracias y un saludo