Buenas yo tengo un a3 2.0 tdi de noviembre del 07 y me pasa lo mismo arranca a 400 rpm y pisas un poco el acelerador y se estabiliza a1000 rpm incluso a veces llega a pararse,te cuento hace 10 dias lo lleve al taller servicio audi me han comentado que el sofware de la centralita estaba actualizado pero que iban a llamar para que les mandaran un codigo para dejarla reprogramar piensan que es de eso,cuando me lo den y lo prueve te dire si funciona un saludo.