Pasale el VCDS y a ver que airbag es. A veces suelen ser las conexiones de los cables. A mi me pitaba el del asiento del copiloto y lo arregle así:
Esto es una reparación aprobada por AUDI en su boletin de servicio técnico para esta reparación. Parece que este problema sucede con cierta frecuencia.
Soltamos el asiento del copiloto. Hay 4 tornillos de cabaza XZN (una cab***ada sin sentido), 2 delante y 2 detras
Debajo del asiento, en la parte delatera derecha hay una compuerta de plástico que oculta los conectores de los cables que vayan al asiento. Hay que soltarlos todos, con cuidado apretando unas lenguetas de color blanco. El conector de color amarillo es el del airbag.
Sacamos el asiento fuera del coche. Debajo del asiento nos encontramos otro conector amarillo, igual al anterior. Este es el conector que vamos a eliminar y sustituir por una soldadura directa de cables y borna de seguridad.
Conector cortado y cables pelados y preparados para soldadura
Cables ya soldados y borna que habremos introducido previamente dispuesta a ser atornillada, asegurando así la soldadura.
Aqui se ve la bornas envuelta en cinta aislate negra. El conector que va al suelo se mantiene, pero se limpia con CRC y se aprientan los contactos con unas tijeras de electricista.
Se resetea el error con VCDS.