Hola. Prueba a salir en primera (un poco brusco), para y mete marcha atrás, si hace unos temblores es posible que sea del embrague (no quiero ser pesimista). A mí me pasó hace un par de años en mi Audi 80 tdi. Estaba mosca y era que en uno de los muelles del disco que sirven para amortiguar el acople del embrague con el volante de inercia estaba roto y fuera de su sitio. Al final tuve que cambiar el embrague y desapareció el problema.
No sé si te servirá de ayuda.
Saludos.