Hola, disculpar que meta la nariz, no escribo mucho por el foro.
Yo tengo un A6 3.0 TDI 2007 codigo motor ASB, con 240mil kms, y tengo EXACTAMENTE EL MISMO RUIDO.
Se trata de un CLAQUETEO poco perceptible, sucede con el motor en CARGA y en bajas RPM (1200-2500 RPM aprox).
Parece que sea algo electrónico lo que provoca este 'PICADO', puesto que no responde a un criterio 'mecánico'. Parece que el ruido vaya acorde a la apertura/cierre de las mariposas de admision variable.
Seguire investigando el tema, puesto que me preocupa mucho. Saludos y esperamos vuestra ayuda!!!