hola compañero, lo que dicen los expertos creo que es cambio de aceite a los 60.000 o 80.000 mas o menos, con esto te evitas problemas como yo e tenido en mi caja triptonic, ya que en la casa audi te dicen de que es de por vida el aceite y el filtro, pero por lo que vale no merece la pena arriesgarse, yo te a consejo que agas un cambio de aceite atf, de filtro no importa tanto si no quieres ya que ahy sube un poco la factura ya que tienen que bajarte la caja entera del coche, busca por tu zona un experto en cajas de cambio automaticas no vayas a cualquier taller que es delicado, saludos