averia en esp, no se borra chivato

[javipamplona]

Hola a todos, soy nuevo por aqui y no se muy bien como funciona, tengo un audi a8 2.5 tdi (afb) año 99 y me gustaria preguntar sobre una averia que tengo en el esp, me conecto con el vag com 409 y me da averia en sensor de giro g 85 intento reprogramar entrando en basic seting 40168 pero me dice que debe ser registrado, por favor si alguien sabe alguna solucion le agradeceria me lo comentase, de antemano muchas garcias,