Catalizador Audi A4 2.0 gasolina

[tukutra]

Buenas

 

Tengo un A4 del 2001 B6 gasolina. Me salta el chivato de averia en el motor. Al pasar el VAG-CON me dice el siguiente error:

1 Fault Found:

16804 - Catalyst System; Bank 1: Efficiency Below Threshold

P0420 -- 001 -- Upper Limit Exceeded

 

16804 P0420 Catalyst System,Bank1 Efficiency Below Threshold

Readiness: 0000 0000

 

En la casa me dicen que es el catalizador. Mi pregunta es: Tiene mucha mano de obra el catalizador????, por que he mirado y me cuesta la pieza sobre unos 360€. Quiero pasarle el vagcom de nuevo y comprobar las sondas a ver si pueden ser por eso, pero no tengo ni idea de usar el vagcom. Como puedo comprobar que no sea las sondas y sea el catalizador??

Tambien me pasa que las marchas estan duras en frio. Una vez caliente el coche van de lujo.

Quiero agradecer a todos de antemano vuestra ayuda.