Fallo en aguja de velocimetro en audi A4 2.0 tdi el 2005

[AngelFZ1]

Hola a todos los foreros, tengo un problema y a ver si me podeis ayudar, hace unos meses se me puso la aguja del velocimetro en 50kms/h sin mas,y me cuenta los kms a partir de 50 tanto en parado como andando, cuando paro el coche una hora o mas al darle al contacto con la llave me baja 5kms/h y asi sucesivamente hasta ke despues de parar y arrancar varias veces se pone la aguja en cero, pero despues de unos dias vueve a ponerse la aguja a 30 o 40 0 50 o donde le da la gana,me lo miró un amigo experto en diagnosis y desmontamos el cuadro despues de meterle el vag com y me lo estuvo comprobando en su taller varios dias encendido y me dijo ke no tenngo ningun problema electronico ni del cuadro, me dijo ke era un problema electrico, y sigo con esta situación bastante incomoda porke a 50 voy a 100 y a 100 voy 150 etc....,la bateria no se la he camiado nunca y va para 9 años, el coche arranca bien y lo demas va bien, tambien lo lleve a la audi oficial y el jefe de de mecanicos empezó a dar golpecitos a la pantalla del cuadro y metieron el vag com y no vieron nada,ke lo probara y si eso ke volviera por alli, pero paso de volver ke no me fio de estos conces oficiales,os agradeceria una ayuda a ver si lo puedo solucionar,