Alinie mi audi y prendió testigo de la dirección en amarrillo

[Luis alexis Vargas lozano]

Buenos días amigos! Tengo un problema, lo que pasa es que iba a salir a carretera y cambie las llantas y alinie mi carro con láser de 4 puntos, todo iba perfecto hasta que recorrí los primeros 100 km de carretera y prendió en amarillo, recorrí 600 kilometros y no se bloqueo, ya llegando le puse el vag com y me marca sensor par de la direccion, busque y dicen que hay que hacerle un ajuste básico en la dirección asistida 44 y canal 60, me marca no disponible pero lei que decía que en seguridad tengo que mi error 40168 para que active el ajuste básico, ya le puse la codificación y me dice que no admite la codificación que es incorrecta alguien me puede ayudar? La dirección esta como si nada pero si me preocupa

 

 

Es un audi a3 2006 2.0 tfsi

 

Muchas gracias!! Saludos a todos