Sensor de dirección angular

[CBerbey]

Buenas noches Chicos, tengo una consulta, tengo el ESP activo hace un tiempo atrás. e notado que mi auto suena como si estuviese frenado una de las llantas delanteras que que de pronto suenan como si frenaras. realicé un Escan y me sale error de sensor de dirección angular y de igual manera me marca sensores de ABS. cambiaré las pastillas delanteras para solucionar el error de ABS, pero mi consulta como puedo intentar reparar el sensor angular o como desmontar.

 

Quedo atento a su pronta respuesta.

 

Saludos.