Actualizo la codificación que pasé a limpio en su día incluyendo el módulo 09 como codificación obligatoria tengas o no ASA. Esta actualización viene motivada por que 2 compañeros sin ASA han reportado que si no se activa el Byte 35, BIT 0 en el módulo 09 el Lane Assist no se activa ( apareciendo el icono en gris ) y el Smart Beam deja de funcionar:   CODIFICACIONES [ A5 - Frt Sens. Drv. Assist ]      - Security access - 16   >>   Código 20103            >>  Al ac