Fallo audi side assist

[bronx]

Buenas, tengo un problema con el audi side assist, un dia dejó de funcionar y en el MMI aparece en negro.

 

Pasando el vag-como me da los siguientes errores:

 

Address 19: CAN Gateway (J533)       Labels: 8T0-907-468.clb
   Part No SW: 8T0 907 468 J    HW: 8T0 907 468 J
   Component: GW-BEM 6CAN   H06 0091  
   Revision: HB102039    Serial number: 3900H08302805B
   Coding: 000303
   Shop #: WSC 06335 000 00000
   VCID: 489FBEABFB46205E1C3-801D

   Subsystem 1 - Part No SW: 8K0 915 181 B    HW: 8K0 915 181 B
   Component: J367-BDM  H04 0150 

2 Faults Found:
03041 - Energy Management Active 
            000 - - - Intermittent
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00100000
                    Fault Priority: 7
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 9
                    Mileage: 64808 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.09.14
                    Time: 13:09:00

02849 - Control Module for Lane Change Assistance (J769) 
            004 - No Signal/Communication
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100100
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 225
                    Mileage: 64808 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.09.14
                    Time: 13:09:43

-------------------------------------------------------------------------------
Address 3C: Lane Change
Cannot be reached

 

Entiendo que no tiene comunicación con el radar maestro, he revisado la instalación y no he logrado ver ninguna anomalía por lo que no doy encontrado la solución.

 

¿Alguien puede echarme una mano? gracias, un saludo