Avería freno estacionamiento

[Raule46]

Hola buenas, se que es una avería ya mencionada en el foro, he leido mucho pero nada actual y ya solucionado. Desde hace unos días me sale una avería esporádica en mi a5 cuando lo voy a arrancar, me hace el amago de arrancar pero no arranca, me sale un fallo en el fis que pone freno de estacionamiento e inmediatamente después fallo en control de estabilización , tras intentar arrancarlo en varias ocasiones me arranca, unas veces a la primera otras a la segunda... no entiendo que tiene que ver esa avería con arrancar el coche pero bueno...lo lleve al taller me dijeron que podía ser la batería y me la cambiaron ya que tenía 6 años y medio, pero nada, sigue igual. Alguien que le haya pasado esto... gracias de antemano!