No mete cambios

[Yakii]

Buen dia tengo apenas unos dias que compre un audi a4 quattro v6 3.0 2005 

Con el detalle que esta en el cambio tercero y no mete ningun otro cambio la reversa la puedo meter sin problemas, ya vino un mecanico a checar y comenta que al parecer el algo electrico checo la comput*dora de la transmision y esta bien y me dijo que necesita el diagrama electrico de la transmision y no lo he podido conseguir tambien le meti escaner y me salio la falla P0741

Mi pregunta es podria ser que necesito hacerle un cambio de aceite de transmision incluyendo el filtro o que mas podria checar ya que aqui en donde me ubico no hay talleres competentes para ese tipo fe vehiculos y hacen un cochinero sale peor el carro a como andaba alo mejor a alguno ya le paso esa falla y me puedan ayudar gracias