Audi A3 3.2 Problema con caja de cambio DSG

[Dani 3.2 Quattro]

Hola a todos.Tengo un Audi A3 3.2 Sportback del 2005 con la caja de cambio DSG de 6 velocidades.Al acelerar de primera a segunda me hace unos tirones si acelero mas rapido se sienten mas fuertes.Si acelero mas despacito no se sienten tanto.de 3 a cuarta mas o menos igual.Ya en quinta y en s..ta a mas de 100 el coche va bien.Si conduzco normal en s..ta y piso el acelerador mas fuerte reduciendo en quinta o en quarta para acelerar va bien.El problema biene cuando conduzco despacito por la ciudad,por las calles a 60.Si dejo de pisar el acelerador y dejo el coche a 60 por hora se siente como un temblor en el cuadro y lo siento en las piernas tambien.Si estoy en bajada en s..ta y a 60-70 por hora y no acelero se siente igual.He hecho una prueba cuando estoy en una bajada pongo la palanca en neutro y deja de acerlo,otra vez poniendola en D empieza hacerlo otra vez.Ya en ciudad andando en s..ta si tengo que frenar la caja de cambio automaticamente empieza a reducir las marchas pues en cada marcha mientras va reduciendo se escucha un golpe al reducir la marcha y asi hasta parar totalmente el coche.En cada marcha da un golpe.Y de vez en cuando se queda como pillada y no puede cambiar.Porejemplo si acelero y espero que se ponga en segunda,freno y acelero otra vez se escucha - klak klak y se queda como pillada la caja de cambio y no puede cambiar de marchas.Tengo que apagar el motor y encenderlo otra vez y se arregla.Porfavor señores alguien tiene idea de que puede ser eso,embrague talvez o puede ser la caja de cambio entera?

[Uri_a3]

Suponiendo que el mantenimiento de la caja esté al día, quizás pueda ser la mecatrónica? Has probado a conectar el vagcom? Te da algún fallo en el cuadro?

[Dani 3.2 Quattro]

Fallo en el cuadro ninguno amigo.El manteniemiento siempre al dia.Hace 3 semanas le cambie el filtro y el aceite pero sigue igual.Aparte varias veces le hicimos el diagnostico con el ordenador y no sale nada