Chirrido a bajas velocidades

[Ivangm995]

Hola buenas, tengo un Audi A4 2.0 TDI automático de 2009 y mi problema es que cuando inicio la marcha se escucha un chirrido desde la parte trasera pero solo cuando voy a 15 km/h o menos pero solo se escucha cuando voy hacia delante marcha atrás no se escucha ese chirrido, nose si el problema será de las pastillas de frenos o de que pero me tiene preocupado por si puede ser la transmisión.