Elevalunas falla a veces

[abalantxa]

Hola a todos,tengo un a6 avant C7 del 2013, al lio, me lleva pasando hace tiempo, y me decido a preguntar, el elevalunas trasero derecho, en ocasiones baja y no sube, y a la de un rato sube ya, cuando falla no va desde la botonera ni del conductor ni de la suya, por lo que no es fallo de botones, el motor tiene fuerza, he leido en foros algo de modulo bsi,pero no se donde se encuentra, alguien le suena este modulo o le ha pasado el mismo problema?