Problema bluetooth, pantalla bloqueada mensaje "POR FAVOR ESPERE"

[BSO]

Buenas tardes tengo un problemas desde hace unos dias con el bluetooth de mi audi a4 b8, no se conecta con mi telefono y en la pantalla me aparece "POR FAVOR ESPERE" y asi lleva días. He intentado a traves de la tecla de setup, reiniciarlo parametros de fabrica pero aun asi sigue igual. Tambien he probado ha desconectar la bateria pero tampoco me sirvió. A ver si alguien me puede ayudar con otra idea y si al final tiene que ver con el modulo de bluetooth como he ojeado en foros,  si hay alguien que lo haya localizado aunque dicen que esta bajo el asiento del copiloto, por si  a alguien le ha dado este fallo y  haya tenido que cambiarlo y puede indicarme con un video o darme otra solución.