Fallo en cierre centralizado

[AudiA3s]

Buenas tardes. Quería comentaros mi problema con el cierre centralizado de mi Audi A3 8p 1.9 TDI del año 2005, y es que al abrir con el mando a distancia solo te deja abrir la puerta de atrás a la izquierda desde el exterior, y las demás están bloqueadas. Entonces, al abrir manualmente con la llave la puerta del conductor, puedes entrar al interior del vehículo y abrir manualmente desde dentro la puerta del copiloto por ejemplo. Y una vez ya abierta si que se puede abrir tantas veces como quieras desde el exterior. Varios mecánicos han intentado arreglarlo y no saben cual puede ser el fallo. Desde mi experiencia creo que el sensor de las puertas funcionan perfectamente, pero no el mecanismo para abrir la puerta, aunque me parece raro que les pase a las 3 puertas simultáneamente y me hace pensar que sea un fallo eléctrico del cierre centralizado o del cableado. Cualquier ayuda vuestra la agradeceré enormemente. Un saludo