Aceleración Audi s6 c5 4.2 v8

[Ironmaiden7]

Hola buenas . Tengo un s6 c5 avant tiptronic. He notado que el coche cuando le Piso a tope tanto en automático como en manual hace el cambio de marchas antes de entrar en la zona roja es decir a unas 6500 vueltas más o menos. Veo vídeos de aceleraciones del mismo modelo y cambian a unas 7200 vueltas. 

 

Alguien me puede orientar de algún posible fallo. El coche lo veo como algo retenido. En el vagcom no aparece ningún fallo aparentemente relacionado . Los fallos q me salen son :detonador de airbag trasero, cerradura de puerta, solenoide del bloqueo del cambio y fallo sensor temperatura aceite abierto o derivado al positivo. El coche suena muy fino y va muy fino pero me da la impresión de que tiene alguna retención. Lo veo algo lento a alta velocidad . Le cuesta mucho subir a partir de 200. 
a ver si alguien me arroja algo de luz!!!! Muchas gracias y un saludo a todos