Vibración al acelerar a pocas revoluciones

[Fernando Álvarez]

Buenas noches, soy nuevo en esto de los toros, pero estoy un poco desesperado, y haber si algún alma caritativa me puede ayudar. 

Acabo de comprar un audi A1 1.6 TDI 105 del 2010, y tengo dos problemas que no consigo solucionar tras llevar gastados más de 1000€ en el taller. 

El primero es que la marcha atrás rasca, y a veces una vez puesta, cuesta mucho quitarla. 

El segundo es que el coche vibra al acelerar, es decir. Voy en 5a, a 80km/h y 1500 rev. Y le piso a fondo, y el coche empieza a vibrar en la zona de delante, solo unos segundos hasta que coge velocidad y desaparece. Si hago lo mismo pero a más revoluciones, no lo hace. 

Gracias

[unai280]

la verdad es que el mio es del 2015 1.4 tdi y creia que por ser 3cyl iria menos fino pero me pasan las 2 cosas, para evitar que rasque la marcha atras te recomiendo meter primera y luego marcha atrás, es muy comun en este modelo. lo de las vibraciones yo iba a dar un parte porque lo tengo a todo riesgo y di un buen bordillazo a 30km/h ya comentaré si se algo nuevo