Me salen fallos cuando llueve y se me paro

[Procas]

Hola buenas les comento a ver si alguien puede ayudarme 

Tengo un q7 del 2006 y el otro día me fuy a Francia a la vuelta llovía mucho llegué al pirineo aragonés y después de un rato me salió estos fallos 

 

Audi hill hold assist (avería)

 

Adaptive light averiada 

 

Regulación alcance de las luces averiada  

 

Bueno a la tarde cuando llegue a casa mira la centralita y vi que  la llevo suelta

 

La movi lo arranque y todo bien 

 

A los días me iva para casa en el camino llovio otra vez mucho y me dejó tirado en la autopista 

 

Salió fallo de los calentadores esp y no me dejó arrancarlo ya 

 

Alguien me puede asesorar un poquito ??

 

Gracias ante mano 

[Carlisu84]

Buenos dias, no se donde se ubica la centralitas de estos coches pero revisaria en todos los vierteaguas si estan limpios de suciedad para que no se atasquen y puedan provocar estas averias.