Fallo motor Audi A4 B6

[akacarl_]

Buenas! 

Tengo un Audi A4 B6 1.8T de 2004 (Sedán) y cada "x" tiempo me aparece fallo motor. He pasado OBD todas las veces y siempre da el mismo código de error. 
El error es: P0011 - Posición árbol de levas (bloque 1) encendido avanzado. 

A alguien le ha pasado lo mismo o sabe solución? El coche funciona correctamente, no le cuesta encender ni tiene falta de potencia, es borrar el fallo y al tiempo vuelve a salir.

Los fallos que me han comentado posibles son: 
-Distribución desfasada 
-Sensor G40 posición del árbol. 

Muchísimas gracias!! 

[Carlisu84]

es posible que sea el sensor que va detras del arbol de levas.