Problemas capota audi a4 b6

[jorgeju69]

Hola buenas tardes,pues bien tengo el siguiente problema tengo un a4 cabrio b6 ,al arrancarlo se enciende la luz naranja parpadeando y diciendo la capota  no esta en posicion final y no se quita del cuadro. pero cuando descapoto el coche todo funciona bien se bajan ventanillas y hace la funcion de guardar la capota y suben ventanillas y en el cuadro se apaga la luz naranja  y sin problemas pero cuando quiero descapotar la capota los cristales bajan, abre el cofre y se abre la capota y encaja en su sitio y se cierra pero luego no suben las ventanilas y aparece otra vez la luz naranja en el cuadro me dice que  no esta en posicion final y paso el vag y me dice que puede ser la averia f294 pero los motores funcionan bien ,esta también un poco bajo de aceite hidraulico pero esta en el minimo que puede ser muchas gracias.