Ayuda cambio sensor posicionamiento cambio automático

[NetAlexys]

Buenas, no sé si me podréis arrojar algo de luz. De vez en cuando me fallaba al poner la D, y se me iluminan todas, y ahora que estoy cambiado transmisiones aproveche. No sé si alguien lo cambió ya, va detrás del soporte del cambio del lado del conductor, lleva un protector que ya saque, lleva 3 tornillos y el de arriba cuesta mucho, pero al sacar el soporte, son también 3 tornillos de Allen, el de arriba imposible, no doy accedido a el de arriba, con la Allen llegó pero es muy corta y pega el lado largo, todo esto desde el pase de rueda, y desde arriba, por el hueco donde está el bote de expansión, metes la Allen o la carraca, pero no hay juego para hacer movimientos.

Si alguien lo cambió, que me ilustre por favor. El elsawin pone, quitas los tres tornillos y retiras el soporte...