Dirección dura

[Berseker]

Hola! Tengo un A5 SB 2.0 Tdi 177cv del 2013. Resulta que desde hace un mes o así, me empezó a crujir la dirección, con un ruído que se escuchaba por dentro del habitáculo del vehículo. Esto pasaba al darle un cuarto de vuelta o más al volante. Resulta que ahora la dirección también se ha puesto dura, como a "trompicones" a medida que vas girando la dirección se vuelve normal y se vuelve dura y así...... Este coche tiene dirección electrónica y por lo que veo no lleva líquido de dirección. Os ha pasado a alguien? Gracias de antemano!