problemas con luces eps,airbag y abs

[core16]

hola a todos , soy nuevo en este grupo.

les escibo,ya que estoy trabajando en un audi q7 2016, mi esta arrojando los siguientes codigos de falla .

B1671f0  - funcionamiento parcial indicador estado de airbag acompañante

U112300 - bus de datos valor erróneo recibido

C116029 - aceleración transversal canal high señal no plausible

B200000 - unidad de control averiada

C115f29   - aceleración longitudinal canal High señal no plausible

C102029 - guiñada 1- señal no plausible

C052000- sensor de aceleracion multieje.

saludos a todos 

[Carlisu84]

si puedes poner una captura de los fallos con vagcom se agracede. aunque todo apunta a que tienes fallos en la centralita