cambio volante redondo (con KLR=sensor presion capacitivo), por volante achatado sin KLR y guiado de carril funcionando.

[A4all]

Buenas.

 

Despues de realizar el cambio de volante en mi Q3 F3 2022(enero), de redondo a achatado, identifiqué un modulo que queda justo detrás del airbag, dentro del cuerpo del volante.

Dicho modulo, es el encargado de leer y enviar señales de las sondas del volante capacitivo.

 

Tras realizar el cambio, perdí la posibilidad de activar el "guiado por carril", con el que salen unas flechas verdes a los lados y te ayuda a trazar las curvas y mantenerte en el centro del carril.

 

Finalmente, trasteando con OBDeleven y Gemini, he conseguido que funcione:(lo dejo aquí como ayuda a la comunidad, y siempre bajo la responsabilidad de cada uno)

 

Cambiar de un volante con KLR (capacitivo) a un volante achatado sin este módulo es una modificación muy común en el grupo VAG, pero que irremediablemente arroja errores de asistencia (como "Travel Assist no disponible") porque el coche sigue buscando la señal táctil de tus manos.

Para que el "guiado por carril" (Lane Assist / Active Lane Assist) vuelva a funcionar sin errores, debes decirle al coche que ya no tiene un volante capacitivo. Al hacer esto, el sistema pasará a usar el sensor de par del volante (detectará ligeros movimientos o resistencia física para saber que llevas las manos al volante), exactamente como funcionaba en las versiones anteriores a la introducción del KLR.

Aquí tienes el tutorial paso a paso para codificarlo usando OBDeleven.

Nota de precaución: Antes de modificar cualquier valor, es muy recomendable hacer una Copia de seguridad (Backup) de los módulos 19, A5 y 13 desde OBDeleven. Los nombres de los menús pueden aparecer en inglés o español dependiendo del idioma de tu app.

Preparación previa

1. Abre el capó del coche y déjalo abierto. En los modelos VAG de 2020 en adelante, esto desactiva el cortafuegos de diagnóstico interno (SFD) que impide guardar codificaciones.

2. Pon el contacto del coche sin encender el motor.

3. Conecta tu OBDeleven y enlaza la aplicación.

Paso 1: Módulo 19 - Gateway (Pasarela)

Aquí es donde le indicamos a la red central del coche que el módulo físico del volante capacitivo ya no existe.

1. Entra en el módulo 19 - Gateway (Interfaz de diagnóstico de datos).

2. Ve a Adaptation (Adaptación).

3. Busca el canal llamado Specified installation of sub-bus users (Instalación especificada de usuarios de sub-bus).

4. Dentro, busca la opción que diga Control module for steering wheel touch recognition (Módulo de control para el reconocimiento táctil del volante) o Sollverbau_KLR.

5. Cambia el valor de Yes a No (o No instalado).

6. Mantén pulsado el botón verde para aplicar el cambio.

Paso 2: Módulo A5 - Front Sensor (Cámara de asistencia)

Este módulo controla las líneas de la carretera. Hay que decirle que deje de esperar la señal táctil.

1. Entra en el módulo A5 - Front Sensors Driver Assistance System (Sensores frontales de asistencia).

2. Ve a Long Coding (Codificación extendida).

3. Usa la lupa y busca la palabra KLR (o Kapazitives Lenkrad).

4. Cambia su valor de Coded (o Installed) a Not Coded (o Not installed).

5. Aplica el cambio manteniendo pulsado el botón verde.

(Nota: En algunos casos de codificación avanzada, el "Travel Assist" que te mantiene el coche en el centro de forma autónoma prolongada usa un algoritmo llamado HC_variante_2. Si tras quitar el KLR el coche te sigue dando fallo de guiado, tendrás que volver aquí y cambiar el HC_variante a HC_variante_0 o Variante_1 para dejar un Lane Assist estándar).

Paso 3: Módulo 13 - ACC (Control de Crucero Adaptativo)

Solo necesario si tu Q3 tiene control de crucero adaptativo por radar.

1. Entra en el módulo 13 - Auto Distance Regulation (Regulación de distancia).

2. Ve a Long Coding (Codificación extendida).

3. Busca la opción Capacitive_steering_wheel (Volante capacitivo)  y Travel Assist.

4. Cambia su valor a Not installed (No instalado) a Installed respectivamente.

5. Aplica los cambios.

Paso 4: Limpieza de errores y reinicio

Al desconectar el antiguo volante y cambiar estas codificaciones, los módulos habrán registrado varias alertas de comunicación temporal.

1. Vuelve al menú principal de OBDeleven y haz un escaneo general de fallos (Scan).

2. Presiona en Borrar todos los fallos (Clear faults). Es normal si queda algún fallo residual en el módulo 5F (Multimedia) que desaparece al reiniciar.

3. Apaga el contacto del coche.

4. Cierra el capó.

5. Vuelve a encender el coche y da una vuelta a más de 65 km/h por una carretera bien señalizada para que la cámara del A5 se inicialice con la nueva configuración.