Hola a todos, finalmente he instalado (mejor dicho, me han instalado) la cámara de marcha atrás y la pantalla linux integrada que ahora ocupa todo el hueco de la original y la verdad es que parece que haya estado ahí toda la vida.
El menú y todos los mandos originales siguen funcionando perfectamente.
El teléfono se empareja con el bluetooth de la pantalla y esta usa los altavoces del coche para todo.
La conexión es casi instantánea, sin lags y sobre todo sin actualizaciones en segundo plano.
Aquí se ve el antes y el después @deymos @alxktm