Muy buenas @Javier22
Hace unos 10años o más tuve un S4 i le hice la cadena dos veces.
Si te quieres liar con l coche te aconsejo que tengas un elevado ya que es muy difícil trabajar en caballetes
En material me gasté unos 1200€ esto que estoy hablando de hace muchos años
Necesitas los útiles para calar el motor
Algunos patines tendrás que montar los de RS4 ya que son reforzados ( los del S4 son de plástico)
Tendrás que cambiar los dos variador ,valen un ojo de la cara ,cada uno 600€