Hola jaspA4, yo solo tuve la intermitencia en el cuadro y acelerones, lo lleve a audi y me cobraron 100 € solo para el diagnostico y lo mismo que tu, despues me fui al mecanico y me dijo que el acite ATF de la caja se cambia cada 180,000 km. y lo hice y limpieza de filtro el coche ahora va de maravilla. total de gastos 200 € si quieres probar esto. saludos