Hola,
En primer lugar, disculpad si lo que digo suena a disparate, pero desde que me lo comentaron he intentado verificarlo y parece que tiene sentido. El que me lo comentó lo ha visto en su A4 y en un A6 de un familiar. Según parece, el problema podría estar en el sensor de deslumbramiento o algo así, que, bien porque el faro está funcionando mal, bien porque el propio sensor está mal, entiende que hay algún problema y desconecta el faro izquierdo. En todos los casos (los tres que menciono, porque a mi también me pasa) y en este que figura en el foro, siempre es el faro izquierdo delantero, nunca el derecho, que es el que, en teoría podría llegar a deslumbrar a los otros vehículos.
Por eso, el mensaje que da el vehículo es de "aviso faro delantero izquierdo", y no de que esté fundido, a pesar de que en ese momento lo desconecta. Pero, en efecto, si apagas las luces y las vuelves a encender o apagas el vehículo, en la mayoría de los casos vuelve a funcionar. Además, no siempre se produce el problema al arrancar. Se produce justamente cuando pasas cerca de algo que refleja o de alguna pared muy cercana blanca y el sistema recibe algún tipo de información que hace que interprete incorrectamente lo que está pasando. Algo así, no sé explicarlo demasiado bien.
Curiosamente, a veces el faro en vez de emtir luz blanca pura emite una luz un tanto azulada. Quizás ese sea parte del problema y por eso en ocasiones cambiando el faro se resuelva el problema.
A mi por ejemplo me pasaba casi constantemente antes de Semana Santa y ahora ha dejado de hacerlo o lo hace muy ocasionalmente.
Yo, personalmente, no me atrevo a llevarlo al concesionario porque el que tenemos en Las Palmas no funciona demasiado bien y la solución tiende a ser sustituir todo lo sustituible...
Si alguien avanza en este tema y tiene más información sobre la causa real y posible solución agradecería lo indicara.