Hola, 
Mi primera y mas sincera respuesta seria la opcion del BMW 
Ya que la verdad nuestros 2.0 de 140cv no estan saliendo muy buenos por los conocidos temas de tirones, excesivo gasto de aceite, consumo y muy poca velocidad punta, yo acabo de vender mi A6 y ya tengo pedido el BMW  
En motor: claramente BMW 
En estetica exterior e interior: BMW (siempre que sean los modelos nuevos ya que los anteriores nunca me han gustado y de aqui para atras siempre me agustado mas AUDI que BMW en estetica) 
En acabados: Hay yo veo un tira y afloja de ambos ya que los dos son excelentes 
Repuestos y servicio oficial: Casi te diria que BMW es mas barato que AUDI (aunque los 2 metne clavadas   :cry1:  ) 
  
La decision es exclusivamente tuya pero yo tras un A4 (1.9 110cv) y un A6 (2.0 140cv) me paso a BMW 
  
suerte y si optas por AUDI intenta que sea el 2.7 (no hay color con el 2.0) 
  
  
P.D. Quiero decir que quede constancia que yo e estado muy conteto con AUDI, eso si con el A4 b5 pero el 2.0 me a defraudado mucho