S3 2002

Hola Tengo un S3 del 2002. El problema que tengo es que al girar el coche a tope y casi sin velocidad, noto como se traba la traccion trasera (se frena y va como a tirones). He cambiado el aceite y el filtro del haltex y me han salido como unas virutas (supongo que del embrague). Esto no me ha solucionado el tema aunque ha mejorado algo (muy poco) ¿Alguien sabe que le puede pasar?

Hola Tengo tu mismo problema ¿conseguistes solucionarlo?