Hola,tengo un A6 2.5TDI QUATRO AVANT tambien lleva cambio en el volante, lo de los tirones ya te digo que no es normal uses el tipo de cambio que uses al cambiar, es cierto que hasta no llegar a las 2000 vueltas es muy muy lento, tambien es cierto que gasta bastante pero hay que tener en cuenta el peso y la traccion, en cuanto al tema del aceite de la caja consultalo, por que hay modelos que no es necesario cambiarlo espero haberte ayudado.Para el que comentaba que tenia dudas sobre el coche puedo decir que por circustancias he tenido y probado muchos coches y este va muy bien.Un saludo a todos