manuel san miguel

buenas tardes!! tengo audi a 3 1.4tfsi del año 2008. tiene unos 100.000 km y tengo el mismo problema que todos ustedes un crakcrak al cambiar de 1 a 2 y alguna vez a 3 reducir de marcha.en 2 no me engrana bien y hace un trrrrrr...habría posibilidad de reclamar algo a audi España o tendría que pagar.en el taller me han comentado que tengo que cambiar "kit de embrague" y mi otra pregunta es necesario cambiar el aceite de caja de cambios?en el taller me dicen que no.. muchísimas gracias