Por mi parte yo tambien descarto la alineacion,neumaticos gastados o yantas defectuosas xk todo eso ya lo e comprobado le puse las llantas de un amigo k son unas 16 con bastante perfil x si fuese eso ya k yo yevo una 225/35/19 y nada ya nose k acer me tiene aburrido ya solo me keda por cambiar la suspensión k yevo unos amortiguadores delanteros unos monrroe y le noto mucho balanceo el las curvas pero como stan las cosas no ay pasta para poner una buena y lo peor es k la monte y siga igual..si alguien lo a solucionado en un a3 como el mio el 1.9 tdi 130cv quattro y me puede ayudar se lo agradeceria muxo y mi cartera también ya k yevo gastado un dineral en el tayer y no se soluciona..un saludo