Hola, despues de leido todo creo que lo mio si va a ser lo de los sensore. cuando voy circulando en algunas curvas se enciende el ESP y pierde velocidad. Se apaga si levanto el pie del acelerador , pasa incluso tomando las curvas despacio. Me pasó hace mucho tiempo pero desaparecio y ahora por un intento de robo me han estado arrglando la cerradura y el clausor y ha vuelto a pasar. Gracias